驱动器是接收到控制器传来的信号（如电压信号），驱动电机工作，并驱动丝杆运动，从而推动相连的纠偏支架对物料进行纠偏，是纠偏系统的执行元件。
常用的驱动器有：直流驱动器EMS17、EMS20以及交流驱动器EMS3和EMS4。
选择驱动器主要考虑合适的行程、足够的推力和驱动速度、是否需要承受剪切力
以及合适的安装方式。
1、EMS17， 24V直流电机，带编码器。
驱动器型号表示含义：
| 型 号 |
行程(mm) |
丝杆
公称直径X导程
|
减速比 |
推力(N) |
最大驱动速度(mm/s) |
可否承受剪切 |
| EMS17 C型 |
50,100 ,200 |
16x5 |
1:2.4 |
420 |
20 |
是 |
| 1:5 |
840 |
10 |
| EMS17 F型 |
50,100,200 |
16x5 |
1:2.4 |
420 |
20 |
否 |
| 1:5 |
840 |
10 |
| EMS17 CX型 |
50,100,200 |
16x5 |
1:2.4 |
420 |
20 |
是 |
| 1:5 |
840 |
10 |
2、EMS20 24V直流电机，带编码器
| 型号 |
行程(mm) |
丝杆
公称直径X导程
|
减速比 |
推力(N) |
最大驱动速度(mm/s) |
可否承受剪切力 |
| EMS20 C型 |
100,200 |
20x5 |
1:2.5 |
840 |
20 |
是 |
| 100,200 |
1:5 |
1680 |
10 |
| 300 |
1:2.5 |
840 |
20 |
3、EMS4驱动器的电机是交流三相电机，标准的配置包括电机、减速机，丝杆副和两个极限开关，一个回中开关，EMS4驱动器须配带电源模块EMS1001使用。
| 型号 |
行程(mm) |
丝杆公称
直径*导程
|
减速比 |
推力(N) |
最大驱动速度(mm/s) |
可否承受
剪切力 |
| EMS4 F型 |
50, 75, 100, 150, 200,250,300,400 |
20x5 |
1:8 |
2436 |
27 |
否 |
| 1:20.25 |
3900 |
10 |
| EMS4 C型 |
50, 75, 100, 150, 200,250,300,400 |
20x5 |
1:8 |
2436 |
27 |
是 |
| 1:20.25 |
3900 |
10 |
4、EMS3
EMS3驱动器的电机是交流三相电机，标准的配置包括电机、减速机，丝杆和两个极限开关，一个回中传感器。
和EMS4相比，EMS3驱动器具有更大的推力，而且有抗冲击功能。
EMS3也须配带电源模块EMS1001使用。
| 型 号 |
行程(mm) |
丝杆
公称直径X导程
|
减速比 |
推力(N) |
最大驱动速度(mm/s) |
可否承受剪切 |
| EMS3 F型 |
50,100,150,200,
300,400,500, |
25x5 |
1:8 |
2436 |
27 |
否 |
| 1:20.25 |
5572 |
10 |
| 1:36 |
9900 |
6 |
| EMS3 C型 |
50,100,150,200,
300,400,500, |
25x5 |
1:8 |
2436 |
27 |
是 |
| 1:20.25 |
5572 |
10 |
| 1:36 |
9900 |
6 |
|
